語言版本EN
熱線電話:13777035376
首頁 > 公司動態 > 正文

新聞資訊

NEWS

ACservo motor 伺服馬達原理分類

發布時間:2021-08-12

伺服電機是如何工作的呢?

 “伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思?!八欧姍C”可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機:在控制信號發出之前,轉子靜止不動;當控制信號發出時,轉子立即轉動;當控制信號消失時,轉子能即時停轉。

 

image.png 

 

伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機,其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。

 

一、工作原理

 

1、伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移。

 

因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。

 

 

二、直流和交流伺服電機

 

1、直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

 

有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

 

無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定??刂茝碗s,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。

 

2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

 

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。

 

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。

 

三、永磁交流伺服電機

 

永磁交流伺服電機同直流伺服電動機比較的主要優點有:

 

無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養要求低。

 

定子繞組散熱比較方便。

 

慣量小,易于提高系統的快速性。

 

適應于高速大力矩工作狀態。

 

同功率下有較小的體積和重量。

 


客戶服務熱線

0574-86593021 86593621

在線客服
欧美日韩一本二卡三卡四卡乱码,高清不卡二卡三卡四卡免费,欧洲一卡2卡3卡4卡乱码网站导航,一卡二卡≡卡四卡在线高清免费,精品一卡三卡四区一卡三卡 欧洲一卡二卡三卡四卡| 日韩1卡2卡3卡4卡| 亚洲一卡2卡三卡4卡国产高清入口下载| 精品一卡2卡3卡4卡乱码在线| 精品一卡2卡3卡4卡免费观看| 欧洲一卡2卡三卡四卡高清| 国色天香一卡二卡二卡四卡| 国产精品综合一区二区三区| 卡一卡二卡三免费网站| 国产亚洲2021卡一卡二卡三| 卡一卡二卡三视频| 欧美1卡2卡3卡| 欧美日韩一卡2卡3卡4卡新区| 中文字幕一卡二卡三卡不卡| 欧美日韩中文字乱码卡一卡二| 国产亚洲2020卡二卡三卡四乱码| 一卡区卡二区三卡区高清视频| 欧美日韩一卡2卡3卡四卡网站| 卡一卡二卡三 卡四免费观看| 亚洲卡一卡二新区乱码仙踪林| 国产亚洲卡1卡2乱码免费| 亚洲1卡2卡三卡4卡| 成片一卡2卡三卡4卡乱码毛1| 日本一卡二卡三卡四卡无卡| 国产亚洲2021卡一卡二乱码| 欧洲卡一卡二卡三专区免费| 2020年日本高清一卡二卡三卡四卡在线| 欧洲一卡二卡三新区入口| 成年无码一区视频| 欧洲免费一卡二卡三卡| 一卡二卡三卡网站| 日本一卡二卡三卡四卡免| 成片一卡2卡三卡4卡乱码理论| 成片2021卡一卡二乱码| 国色天香一卡二卡三卡四| 卡一卡二卡三在线看| 精品一卡2卡3卡四卡国色天香| 一本大道二卡三卡四卡| 日本亚洲1卡二卡三卡2021| 插痛30分钟一卡二卡三卡| 精品一卡2卡3卡4卡| 精品1卡二卡三卡四卡| 毛1卡2卡3卡4卡免费| 成片一卡2卡三卡4卡乱码毛1| 日本一卡二卡三卡四卡手机免费观在线漫画| 成片一卡二卡三卡四卡| 欧美日韩2020卡二卡三卡四乱码| 一品道一卡二卡三卡在线| 国产亚洲一卡二卡3卡4卡| 国产亚洲卡1卡2卡三卡2021| 日本一卡二卡三卡四卡观看| 无码一卡二卡三卡四卡| 日本一卡2卡三卡4卡乱码免| 国产卡一卡二卡三卡四100| 欧洲一卡2卡三卡4卡乱码理论| 欧美日韩中文字乱码卡一卡二| 毛1卡2卡3卡4卡免费看| 国产亚洲中一卡2卡三卡4卡网站| 一卡二卡三卡四卡视频欧美| 成片一卡2卡3卡4卡乱码在线| 国产亚洲卡一卡二卡三| 亚洲一卡二卡三卡四卡| 一卡二卡三卡四卡视频在线观看| 欧美日韩一卡2卡三卡4卡| 卡一卡二卡三卡四卡| 国产精品一卡二卡三卡四卡| 芒果视频一区二区三区四区| 欧洲一卡2卡3卡4卡免费观看| 国产AV一卡2卡三卡4卡| 精品一卡2卡三卡4卡棋牌| 2021亚洲精品1卡2卡3卡| 国产亚洲一卡二卡3卡4卡| 一本大道一卡二卡三卡视| 欧洲中文字乱码卡一卡二| 国产一二卡三卡四卡免费| 欧美日韩一卡2卡3卡4卡乱码在线| 卡2卡3卡4卡免费观看| 2020年日本高清一卡二卡三卡四卡在线| 欧美日韩一本大道卡2卡3卡4卡| 欧美一卡二卡三卡四卡视| 欧洲一卡2卡3卡4卡乱码在线| 欧美日韩一卡二卡≡卡四卡免费视频| 日本一卡二卡三卡四卡无卡免| 欧洲一卡2卡三卡4卡乱码理论| 欧洲一本到卡二卡三卡免费乱码| 精品麻豆一卡2卡三卡4卡网站| 日韩一卡二卡三卡四卡无卡免费视频| 国色天香精品一卡二卡三卡四卡| 一卡二卡三卡四卡高清在线观看| 欧美日韩一卡两卡三卡| 精品高清无卡码一区二区三区| a毛一卡区二卡区| 精品一卡2卡三卡4卡乱码| e本大道一卡二卡三卡四卡| 国产麻豆毛1卡2卡3卡4卡视频| 国产一卡2卡三卡4卡 在线观看| 高清一卡二卡三卡四卡在线| 成片一卡2卡三卡4卡| 一卡二卡三卡高清免费| 精品一卡2卡三卡4卡免费网站| 日本乱码1卡二卡三卡永久| 亚洲不卡一卡2卡三卡4卡2022| 欧美日韩不卡一卡2卡三卡4卡网站| 日韩高清一卡二卡三卡四卡免费| 成片一卡二卡≡卡四卡免费视频| 精品乱码1卡2卡3卡4卡| 亚洲不卡一卡2卡三卡4卡5卡免费直播| 一卡二卡三卡免费网站| 插痛30分钟日本一卡二卡三卡| 卡1卡2卡3卡4卡5免费视频| 国产电影一卡二卡三卡四卡| 国产亚洲1卡二卡三卡四卡| 一本二卡三卡四卡乱码| 成片一卡二卡三卡四卡| 日本一卡二卡四卡无卡老狼| 亚洲天堂一区无码免费观看| 国产1卡2卡3卡4卡免费| 欧美日韩一卡二卡三卡四卡| 成片一卡二卡三卡四卡| 2020亚洲卡二卡三卡四乱码| 欧美一卡二卡三卡四卡视频版| 学生一卡二卡三卡四卡| 日本一卡二卡3卡四卡免费|